針對立體倉庫中柔包裝積的控制系統進行了方案設計。包裝機系統主控制器選擇了在工業環境中廣受歡迎的可編程控制器（PLC)。最后，在綜合比較了多種碼垛 機的定位方法后，并結合本設計的實際要求，選擇了定位精度更高，控制方法更加靈 活的定位方案——通過PLC其發出的脈沖數和步進電機驅動器結合定位的方法。
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